Im Zentrum der nordischen Kosmologie steht Yggdrasil, die gewaltige Weltenesche, die neun Welten miteinander verbindet. Zur Orientierung werden sie oft in drei Ebenen gegliedert – auch wenn die Quellen diese Dreiteilung nicht immer eindeutig festlegen.
Oberwelt: Asgard, Heimat der Asen, Vanaheim, Welt der Wanen, und Alfheim, Reich der Lichtalben.
Mittelwelt: Midgard, Welt der Menschen, umgeben von Jötunheim, Land der Riesen, und Nidavellir, Heimat der Zwerge.
Unterwelt: Helheim, das Totenreich, Niflheim, Welt aus Eis, sowie Muspelheim, Reich aus Feuer.
